Cam Indexer는 CAM 및 Follower의 기계적 메쉬를 통해 입력 샤프트의 연속 회전 운동을 정확한 인덱싱 위치 또는 출력 샤프트의 간헐적 회전 운동으로 변환하는 높은 - 높은 강성 간헐적 모션 메커니즘입니다. 핵심 기능은 타이밍 및 포지셔닝이 필요한 자동화 장비에 널리 사용되는 "회전 일시 정지 회전"의 정기적 인 동작을 달성하는 것입니다.
Cam Indexer는 높은 - 정밀 간헐적 전송 메커니즘으로서 정밀한 간헐적 모션을 달성함으로써 자동화 기계 분야의 생산 효율과 정확성을 보장하기위한 핵심 요구 사항입니다. 안정적인 "시작 정지"사이클 성능으로 자동화 장비에서 필수적인 핵심 구성 요소가되었습니다.
분배기 또는 간헐적 분배기로도 알려진 Cam Indexer는 연속 회전 운동을 간헐적 인덱싱 동작으로 변환하는 기계적 변속기 장치입니다. 핵심 원칙은 구동 인덱싱 메커니즘과 활성 캠을 정확하게 메시하여 출력 샤프트가 특정 각도 범위 내에서 회전 (인덱싱 모션)을 완료하고 다른 각도에서 정지 상태를 유지할 수 있도록하여 "모션 스톱"의주기적인주기를 달성하는 것입니다.
Groove Wheel 메커니즘 및 래칫 메커니즘과 같은 전통적인 간헐적 메커니즘과 비교하여 Cam Indexer는 높은 인덱싱 정확도 (일반적으로 최대 ± 30 아크 초), 매끄러운 작동 (충격 진동 없음), 강한 부하 -}와 같은 상당한 이점을 가지고 있습니다 (축 방향 및 방사형 부하 및 길이가 낮은 서비스 수명). 따라서 높은 - 정밀 포지셔닝이 필요한 자동화 장비에 널리 사용됩니다.
이 페이지에서는 Tallman Robotics의 Cam Indexer 시리즈를 소개합니다. Tallman Robotics는 Cam Indexer의 최고의 주요 제조업체 인 Data Sheet, Production Pictures, Vedios를 다음과 같이 볼 수 있습니다.
또한 더 많은 프로젝트를 보거나 YouTube의 https://www.youtube.com/@tallmanrobotics의 비디오 갤러리를 방문 할 수 있습니다.
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유형 |
모델 |
허용 출력 방사형 부하 (KGF) |
허용 출력 축하 (KGF) |
인덱싱 정확도 (Arc Sec) |
무게 |
|
DS 유형 샤프트 출력 캠 인덱싱 드라이브
|
45ds |
80 |
72.5 |
±30 |
7.0 |
|
60ds |
180 |
150 |
±30 |
13.0 |
|
|
63ds |
180 |
150 |
±30 |
15.0 |
|
|
70ds |
220 |
220 |
±30 |
18.0 |
|
|
80ds |
220 |
220 |
±30 |
32.0 |
|
|
83ds |
330 |
420 |
±30 |
26.5 |
|
|
100DS |
400 |
450 |
±30 |
50.0 |
|
|
110ds |
500 |
550 |
±30 |
65.0 |
|
|
125ds |
600 |
630 |
±30 |
75.0 |
|
|
140ds |
730 |
860 |
±30 |
90.0 |
|
|
180ds |
1200 |
1500 |
±30 |
220.0 |
|
|
DF 유형 플랜지 출력 캠 인덱서
|
45DF |
130 |
140 |
±30 |
7.0 |
|
60df |
140 |
142 |
±30 |
13.0 |
|
|
70df |
220 |
300 |
±30 |
18.0 |
|
|
80df |
330 |
420 |
±30 |
32.0 |
|
|
110df |
560 |
700 |
±30 |
65.0 |
|
|
140df |
760 |
1000 |
±30 |
90.0 |
|
|
180df |
1200 |
1500 |
±30 |
220.0 |
|
|
250df |
3200 |
4150 |
±30 |
685.0 |
|
|
DE 유형 플랜지 및 샤프트 출력 인덱싱 드라이브
|
45de |
130 |
140 |
±30 |
7.0 |
|
60de |
140 |
142 |
±30 |
13.0 |
|
|
70de |
220 |
300 |
±30 |
18.0 |
|
|
80de |
330 |
420 |
±30 |
32.0 |
|
|
110de |
560 |
700 |
±30 |
65.0 |
|
|
140de |
760 |
1000 |
±30 |
90.0 |
|
|
180de |
1200 |
1500 |
±30 |
220.0 |
|
|
DS/ DF/ DE 모델의 인덱싱 옵션 : |
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유형 |
모델 |
허용 출력 방사형 부하 (KGF) |
허용 출력 축 방향 하중 (KGF) |
인덱싱 정확도 (Arc Sec) |
무게 |
|
DT 유형 테이블 유형 캠 인덱서
|
80dt |
520 |
220 |
±30 |
20.0 |
|
110dt |
860 |
420 |
±30 |
50.0 |
|
|
140dt |
1050 |
720 |
±30 |
85.0 |
|
|
180dt |
1500 |
1100 |
±30 |
190.0 |
|
|
210dt |
1950 |
1520 |
±30 |
450.0 |
|
|
250dt |
2500 |
1800 |
±30 |
500.0 |
|
|
350dt |
4500 |
3300 |
±30 |
1200.0 |
|
|
450dt |
6500 |
4500 |
±30 |
2240 |
|
|
유형 |
모델 |
허용 출력 축 방향 하중 C1 (KGF) |
허용 출력 축 방향 하중 C2 (KGF) |
반복성 |
무게 |
|
DA 유형 초박형 테이블 캠 인덱서
|
70da |
316 |
142 |
±30 |
15.0 |
|
90da |
500 |
215 |
±30 |
28.0 |
|
|
110da |
700 |
350 |
±30 |
42.0 |
|
|
150da |
1200 |
700 |
±30 |
86.0 |
|
|
190da |
1840 |
920 |
±30 |
185 |
|
|
230da |
2800 |
1300 |
±30 |
285 |
|
|
330da |
3560 |
3430 |
±30 |
1000 |
|
|
450da |
4850 |
4160 |
±30 |
1600 |
|
|
DT, DA 모델에 대한 인덱싱 옵션 : |
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유형 |
모델 |
허용 출력 축력 (KGF) |
허용 출력 방사형 힘 (KGF) |
반복성 |
무게 |
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PU 유형 병렬 캠 인덱싱 드라이브
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PU50 |
130 |
100 |
60 |
7.5 |
|
PU65 |
250 |
160 |
60 |
15.0 |
|
|
PU80 |
360 |
250 |
60 |
20.0 |
|
|
PU100 |
480 |
400 |
60 |
38.0 |
|
|
PU125 |
520 |
630 |
60 |
65.0 |
|
|
PU150 |
750 |
860 |
60 |
100.0 |
|
|
PU175 |
920 |
1000 |
60 |
160.0 |
|
|
PU225 |
1435 |
1470 |
60 |
285.0 |
|
|
PU250 |
1550 |
1560 |
60 |
388.0 |
|
|
PU320 |
2300 |
2400 |
60 |
750.0 |
|
|
모터 및 인덱서 전체 솔루션에 대한 여러 옵션 |
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캠 인덱서의 구조는 유형에 따라 약간 달라질 수 있지만 핵심 구성 요소와 작동 논리는 주로 다음 부분으로 구성되어 있습니다.
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핵심 구성 요소 |
입력 샤프트 |
모터 및 감속기와 같은 전원에 연결된 활성 캠을 회전시켜 모션의 입력 엔드 역할을합니다. |
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활성 캠 |
윤곽 곡선이 모션 요구 사항 (예 : 인덱싱 각 및 속도 곡선)에 따라 정확하게 가공되어 출력 동작의 부드러움과 정확도를 직접 결정하는 주요 변속기 구성 요소입니다. 곡선 캠에는 헬리컬 프로파일이 있고 평평한 캠은 끝면에 곡선 프로파일이 있습니다. |
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수동 구성 요소 |
캠의 윤곽과 접촉하는 부분, 일반적으로 롤러 베어링 (원통형 롤러가있는 구부러진 캠, 테이퍼 롤러가있는 평평한 캠) 또는 포크로 캠의 회전 운동을 출력 샤프트의 간헐적 움직임으로 변환하는 데 도움이됩니다. |
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출력 샤프트/인덱싱 플레이트 |
모션 출력 끝은 간헐적 회전 또는 번역을 달성하기 위해 추종자에 의해 구동되며, 하중 (예 : 워크 벤치 또는 컨베이어 벨트)에 직접 연결됩니다. |
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바디 (쉘) |
모든 내부 구성 요소를지지하고, 강성 구조를 제공하며, 움직임 중에 진동 및 변형을 줄입니다. |
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베어링 및 윤활 시스템 |
핵심 구성 요소는 높은 - 정밀 베어링으로 연결되며, 이는 윤활유 회로와 함께 작동하여 마찰 작업이 적고 서비스 수명을 연장합니다. |
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주요 매개 변수 |
분열 정도 (N) |
출력 샤프트의 각 회전 사이의 간격 수는 각 구분의 각도 (360도 /N)를 결정합니다. 예를 들어, 8 개의 부서는 각 회전이 45도임을 의미합니다. |
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드라이브 각도 () |
캠이 출력 샤프트를 구동하는 각도 입력 샤프트가 회전 할 때 하나의 인덱싱을 완료하도록합니다 (예 : . 180 정도 드라이브 각도는 입력 샤프트가 180도 회전하고 출력 샤프트가 하나의 인덱싱을 완료 함을 의미합니다). |
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정적 각도 () |
입력 샤프트가 회전 할 때 출력 샤프트가 고정 상태로 유지되는 각도 (=360도 -). 정적 각도가 클수록 거주 시간이 길다. |
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디비전 정확도 |
출력 샤프트의 실제 회전 각도와 이론적 각도 사이의 편차는 일반적으로 아크 초 (1 아크 초 =1/3600도)로 측정되며 높음 - 정밀 모델이 ± 15 아크 초에 도달합니다. |
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최대 속도 |
캠 강도 및 하중 크기와 같은 요인으로 제한되는 입력 샤프트 (R/Min)의 최대 허용 회전 속도는 일반적으로 300-1500r/분입니다. |
Cam Indexer의 작업 프로세스는 "CAM 프로파일 구동 팔로워"의 기계적 변속기 로직을 기반으로하며, 핵심은 CAM의 연속 회전을 통해 출력 샤프트의 "모션 스톱"사이클을 달성하는 것입니다.
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1 |
졸업 단계 |
입력 샤프트가 캠을 "구동 각도"범위로 회전하도록 구동하면 캠의 윤곽 곡선이 팔로워 (롤러)를 밀어 내면 출력 샤프트가 팔로어와 동기로 회전하여 설정 각도 졸업 동작 (예 : 8 분할에서 매번 45도 회전)을 완료합니다. |
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2 |
정적 단계 |
캠이 "정적 각도"범위로 회전하면 CAM 프로파일은 매끄러운 섹션으로 들어가고 구동 부분이 더 이상 강화되지 않으며 출력 샤프트는 정적 상태로 유지됩니다. 현재로드는 조립, 처리, 검사 및 기타 작업을 수행 할 수 있습니다. |
|
3 |
재순환 |
입력 샤프트는 계속 회전하고 CAM은 구동 각도와 고정 각도 사이를 번갈아 가며. 그런 다음 출력 샤프트는 "인덱싱 고정"사이클을 반복하여 간헐적 모션의 정확한 제어를 달성합니다. |
다른 구조적 형태, 모션 궤적 및 응용 시나리오에 따라 CAM 인덱서를 여러 범주로 분류 할 수 있으며 일반적인 분류 방법은 다음과 같습니다.
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분류 된 방법 |
유형 |
설명 및 기능 |
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CAM 구조 및 모션 궤적으로 분류됩니다 |
원통형 캠 인덱서 |
곡선 캠은 이러한 유형의 스플리터의 핵심 구성 요소이며, 캠 프로파일은 입력 샤프트 주위에 나선형이며 출력 인덱싱 플레이트에 롤러 베어링에 의해 균등하게 분포되어 있습니다. 입력 샤프트가 곡선 캠을 회전시킬 때 캠의 나선형 프로파일이 롤러를 밀어 출력 샤프트가 간헐적 인덱싱을 달성합니다. 강한 부하 - 베어링 용량 및 높은 강성, 높은 부하 및 대형 직경의 작업대 시나리오 (예 : 무거운 - 듀티 어셈블리 라인 및 대규모 회전 워크 벤치와 같은 큰 직경의 워크 벤치 시나리오에 적합합니다. |
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플랫 캠 인덱서 |
평면 캠은 디스크 - 모양이며, 캠 프로파일은 끝면에 설계되었으며 팔로워는 출력 샤프트에 설치된 롤러 또는 포크입니다. 입력 샤프트가 회전하면 평면 캠은 최종 프로파일을 통해 구동 구성 요소를 구동하여 출력 샤프트의 간헐적 모션을 달성합니다. 소형 구조, 소량, 전자 부하, 전자 부품 어셈블리 기계 및 소형 포장 기계와 같은 소형 우주 장비에 적합합니다. |
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출력 구조 양식으로 분류합니다 |
샤프트 유형 인덱서 |
출력 끝은 워크 벤치 또는 변속기 구성 요소 (예 : 스프로킷 및 기어)에 직접 연결될 수있는 고체 샤프트 구조이며, 하중은 샤프트의 회전에 의해 구동됩니다. 분할 정도는 일반적으로 2-60이며 자동화 된 컨베이어 벨트의 간헐적 드라이브와 같은 중소 부하 시나리오에 적합합니다. |
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플랜지 타입 인덱서 |
출력 끝은 플랜지 구조이며, 워크 벤치는 플랜지 표면에 직접 고정되어 플랜지의 회전을 통해 하중 위치를 달성 할 수 있습니다. 플랜지 직경은 더 크고 (일반적으로 100mm 이상), 더 강한 하중 - 베어링 용량은 다중 스테이션 어셈블리 턴테이블 및 인쇄기의 컬러 그룹 위치와 같은 큰 직경의 작업대에 적합합니다. |
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테이블 상단 인덱서 |
출력 끝은 지원 구조에 내장 된 -가있는 통합 워크 벤치로, 공작물이나 비품을 직접 설치할 수 있습니다. 강성성이 매우 높고 안정적인 인덱싱 정확도를 가지며 의료 장비 부품 위치 및 전자 칩 테스트 플랫폼과 같은 높은 - 정밀 조립 및 테스트 장비에서 널리 사용됩니다. |
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평평한 패널 스플리터 (병렬 인덱서) |
출력 모션은 번역 간헐적 모션 (회전이 아닌)으로, 슬라이더 또는 푸시로드를 움직여 선형 "모션 스톱"사이클을 달성하기 위해 캠에 의해 구동됩니다. 포장 기계에서 밀리는 간헐적 재료 및 - 단계 - - gest step에 의해 -와 같은 선형 운송 시나리오에 적합합니다. |
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학위 및 운전 모드별로 분류됩니다 |
출력 샤프트의 혁명 당 간격 수에 따르면, 2, 4, 6, 8, 12, 16 등과 같은 기존 모델로 나눌 수 있으며, 요구 사항에 따라 특수한 수의 간격 (예 : 5, 7 등)도 사용자 정의 할 수 있습니다. |
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구동 각도 (CAM 구동 출력 샤프트의 회전 각도)에 따르면 90도, 120도, 180도, 270도 등으로 나눌 수 있습니다. 구동 각도가 클수록 인덱싱 모션 시간이 길고 정적 시간이 짧아지고 그 반대도 마찬가지입니다. |
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정밀도와 강성이 높은 Cam Indexer는 자동화 된 생산 라인의 "포지셔닝 코어"가되었으며 다음 분야에서 널리 사용됩니다.
1. 자동 조립 및 테스트
자동차 부품 및 전자 구성 요소의 조립 라인에서 Cam Indexer는 멀티 스테이션 턴테이블을 구동하여 "용접 검사 언로드로드"와 같은 프로세스 간의 작업 피스의 정확한 전환을 달성합니다. 예를 들어, 모터 로터 어셈블리 머신은 8도 분배기를 사용하여 베어링 프레스, 와인딩, 균형 감지 등의 단계를 순차적으로 완료하여 인덱싱 정확도가 각 프로세스의 정렬 오류가 0.01mm보다 작도록 보장합니다.
2. 포장 및 인쇄 기계
포장 기계에서 CAM 디바이더는 컨베이어 벨트 또는 턴테이블을 유도하여 충전, 밀봉 및 라벨링 중에 재료의 간헐적 운송을 달성합니다. 예를 들어, 음료 충전 기계는 4 점 분배기를 사용하여 채우기 헤드, 캡핑 헤드 및 라벨링 머신 아래에서 병 바디를 순차적으로 정지시켜 분당 최대 300 병 속도로 속도입니다.
다중 - 컬러 인쇄기에서, 플랫 캠 인덱서는 플레이트 실린더의 간헐적 회전을 제어하여 용지의 빨간색, 노란색, 파란색 및 검은 색 인쇄로의 정확한 정렬을 보장하여 과도한 편차를 피합니다.
3. 전자 및 의료 기기
전자 제조에서 PCB 보드 검사 기계는 PCB 보드가 플랫폼 데스크탑 스플리터를 통해 시각적 검사, 솔더 조인트 수리 및 기타 워크 스테이션 사이를 이동하여 ± 20 아크 초의 정확도로 검사 렌즈의 정확한 초점을 보장합니다.
의료 장비에서 제약 정제 프레스는 캠 인덱서를 사용하여 금형 턴테이블을 구동하여 밀도 균일 성에 영향을 미치는 정제 성형 동안 진동을 피하기 위해 "공급 정제 프레스 태블릿 분배"의 간헐적주기를 달성합니다.
4. 식품 및 가벼운 산업 기계
식품 가공 라인에서 Cam Indexer는 컨베이어 벨트를 간헐적으로 실행하여 베이킹, 냉각 및 포장 공정 사이의 쿠키 및 초콜릿과 같은 제품의 원활한 운송을 보장하여 지속적인 움직임으로 인한 재료 편차를 줄입니다. 펜 만들기 기계 및 가벼운 어셈블리 기계와 같은 가벼운 산업 장비에서는 스플리터의 높은 - 속도 특성 (최대 1000R/분)은 생산 효율을 크게 향상시킬 수 있습니다.
핵심 장점과 개발 동향캠 인덱서
1. 핵심 장점
높은 정밀 위치 지정 : 기계적 구조는 동작 오차가 공압 또는 유압 간헐적 메커니즘보다 훨씬 작고 훨씬 작다는 것을 결정합니다.
높은 강성 및 하중 용량 : 금속 캠과 롤러 사이의 단단한 접촉은 큰 방사형/축 하중을 견딜 수있어 중장비에 적합합니다.
유지 보수 무료 및 긴 - 지속 : 정확한 윤활 설계는 정상적인 사용 하에서 100000 시간 이상의 수명을 내면 마모를 줄입니다.
- Smooth Movement : CAM 프로파일은 사인, 코사인 및 기타 곡선으로 설계되어 충격 진동을 피하고 하중 장비를 보호합니다.
2. 개발 추세
산업 자동화의 유연성에 대한 수요가 증가함에 따라 Cam Indexer는 서보 시스템과 결합하여 "기계식+전자 제어"의 하이브리드 드라이브 모드를 형성하고 있습니다. 서보 모터를 통해 입력 샤프트 속도를 조정함으로써 분할 수와 거주 시간의 유연한 조정을 달성하여 고정 된 분할 번호를 가진 기존 분당의 한계를 보완 할 수 있습니다. 동시에, 3D 프린팅 및 정밀 연삭과 같은 기술의 적용은 CAM 프로파일의 가공 정확도를 더욱 향상시켜 더 높은 속도 (2000r/분 이상) 및 더 높은 정확도 (± 5 ARC 초)에 대한 디바이더의 개발을 촉진했습니다.
기계적 변속기 분야의 "정밀 구조"로서 Cam Indexer는 고유 한 간헐적 모션 제어 기능을 갖춘 자동화 장비의 효율적인 작동을위한 핵심 보장이되었습니다. 분류에서 구조, 원칙에서 응용에 이르기까지 디자인 철학과 기술적 특성은 기계 공학에서 "정밀성 및 안정성"의 추구를 깊이 반영합니다. 지능형 제조의 물결에서 Cam Indexer는 높은 - 정밀 자동화 생산에 지속적인 전력을 제공하는 데 계속 중요한 역할을 할 것입니다.
Cam Indexer는 높은 신뢰성, 반발성 및 긴 수명으로 인해 간헐적 인 움직임 분야에서 고전적인 솔루션이되었습니다. 선택할 때 부하, 정확도 및 속도 요구 사항을 종합적으로 고려하고 곡선 캠 (High - 속도) 또는 원통형 CAM (Heavy - 듀티) 솔루션에 우선 순위를 부여해야합니다. 자동화의 업그레이드로 인해 Servo Motors (예 : 전자 캠 샤프트)와의 통합이 새로운 트렌드가되고 있습니다.
인기 탭: Cam Indexer, China Cam Indexer 제조업체, 공급 업체, 공장
