로터리 인덱서는 원호 운동을 여러 개의 동일한 부품이나 특정 각도 위치로 정확하게 분할할 수 있는 장치로 자동화 생산 및 정밀 가공 분야에서 널리 사용됩니다. 핵심 작동 원리는 모터와 협력하여 정밀한 간헐적 모션 제어를 달성하는 정밀 캠 메커니즘 또는 기어 전송 시스템을 기반으로 합니다. 모터가 입력 샤프트를 구동하여 작동하면 캠 또는 기어 시스템이 연속 회전 운동을 주기적 간헐 운동으로 변환하여 출력 샤프트가 미리 설정된 각도와 리듬에 따라 정확한 위치를 지정할 수 있도록 합니다.
높은 정밀도는 회전식 인덱싱 테이블의 중요한 특징입니다. 캠 프로파일 곡선의 정밀한 설계 및 처리와 기어 전송의 고정밀 조정을 통해-로터리 인덱서는 매우 작은 인덱싱 오류와 ± 5아크초 이상의 반복 위치 정확도를 달성할 수 있습니다. 이러한 높은 정밀도를 통해 회전식 인덱싱 테이블은 전자 부품 장착, 시계 부품 처리, 의료 기기 조립과 같이 엄격한 위치 정확도가 요구되는 공정에서 부품의 정확한 설치 및 처리 위치를 보장할 수 있습니다.
고속-인덱싱 성능도 뛰어납니다. 로터리 인덱서는 단시간에 각도 전환 및 위치 지정을 완료할 수 있으며 인덱싱 시간은 일반적으로 0.1{4}}0.5초에 불과하여 생산 효율성이 크게 향상됩니다. 그리고 고속 작업 시 최적화된 기계 구조와 밸런스 설계를 통해 진동과 충격을 효과적으로 억제하여 원활한 움직임을 보장하고 자동화 생산 라인의 빠르고 효율적인 작업 요구 사항을 충족합니다.
인덱싱 디스크의 핵심 기능은 구동원으로부터 연속적인 회전 운동을 받아 출력단에서 정밀한 간헐적인 인덱싱 운동으로 변환하는 것입니다. 각 작업은 두 단계, 즉 빠른-속도, 부드러운 회전 기간 및 절대적으로 정지된 엄격한 잠금 일시 중지 기간으로 구성됩니다. 휴지 기간 동안 공작물은 로봇 팔이 가공, 조립, 검사 또는 집기 및 배치 작업을 수행할 수 있도록 미리 정해진 워크스테이션에 정밀하게 고정되어 효율적인 다중 워크스테이션 병렬 작업을 달성합니다.
로터리 인덱서의 우수성은 고전적인 내부 기계 구조 - 공액 캠 메커니즘에 있습니다. 입력 샤프트(일반적으로 정밀 서보 모터 또는 스테퍼 모터로 구동)의 평면 복합 캠은 출력 턴테이블의 구동 롤러와 맞물립니다. 캠의 곡선을 정확하게 계산하고 연삭하여 인덱싱 기간 동안 가속도의 원활한 변화를 보장함으로써-고속 및 충격 없는 인덱싱을 달성합니다. 일시 중지 기간 동안 캠의 원호 세그먼트가 롤러에 단단히 부착되어 기계적 자동 잠금 특성을 활용하여 최대 방사형 및 토크 지지 용량을 제공하고 외부 하중을 받을 때 턴테이블이 변하지 않고 유지되도록 보장하여 가공 정확성과 안정성을 보장합니다.
여기 이 페이지에서는 로터리 인덱서 시리즈를 소개합니다. 다음과 같이 데이터 시트, 생산 사진, 테스트 비디오를 볼 수 있습니다.
또한 더 많은 프로젝트를 보거나 Youtube의 비디오 갤러리를 방문하실 수 있습니다: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
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사양 |
TMDL-60 |
TMDL-85 |
TMDL-130 |
TMDL-200 |
TMDL280 |
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감속비 |
30/60/90 |
10.25/30/60/90 |
10.25/30/60/90 |
10.25/30/60/90 |
30/60/90 |
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허용 스러스트 하중(Kgs) |
50 |
60 |
160 |
250 |
480 |
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문장 |
고강성, 고하중, 출력 일체형 크로스 롤러 베어링 |
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수명(시간) |
20000 |
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위치 정확도(호-분) |
1′ 이하 |
1′ 이하 |
1′ 이하 |
1′ 이하 |
1′ 이하 |
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회전 플랫폼 비행기 점프 (mm) |
0.01 이하 |
0.01 이하 |
0.01 이하 |
0.01 이하 |
0.01 이하 |
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회전 플랫폼 방사형 런아웃(mm) |
0.01 이하 |
0.01 이하 |
0.01 이하 |
0.01 이하 |
0.01 이하 |
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보호등급(IP) |
IP40 |
IP40 |
IP40 |
IP40 |
IP40 |
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무게(kg) |
1.0kgs |
2.5kg |
5.5kg |
15kg |
45kg |
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서보 모터/스테퍼 |
42 서보 모터/42 스테퍼 |
60 서보 모터/57 스테퍼 |
60 서보 모터/57 스테퍼 |
80 서보 모터/86 스테퍼 |
130 서보 모터 |
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