텔레스코픽 전동 액추에이터란 무엇입니까?
텔레스코픽 전동 액추에이터는 회전 운동을 선형 미는{2}}당기는 힘으로 변환하기 위해 -유압 또는 공압 동력 대신-통합 전기 모터를 사용하여 중첩된 튜브 섹션을 통해 확장된 스트로크를 달성하는 전기 구동 선형 포지셔닝 장치입니다. 전체가-전기식으로 작동하므로 호스, 펌프 또는 압축 공기 인프라가 필요하지 않으며 유체-동력 텔레스코픽 실린더보다 더 깨끗하고 정확하며 쉽게 제어할 수 있는 모션을 제공합니다.
구조
액추에이터에는 중첩된 텔레스코핑 튜브의 중앙을 통과하는 리드 스크류 또는 볼 스크류 어셈블리에 연결된 DC 또는 AC 서보/스테퍼 모터가 들어 있습니다. 스크류가 회전함에 따라 가장 안쪽 튜브를 바깥쪽으로 구동하고(그리고 내부 정지 장치 또는 동기화 연결을 통해 순차적으로 후속 단계) 확장을 달성합니다. 통합 리미트 스위치, 전위차계 또는 절대 인코더는 폐쇄 루프 제어를 위한 위치 피드백을 제공하고, 온보드 또는 외부 모터 컨트롤러는 극한 이동 시 속도, 힘 제한 및 소프트 정지 동작을 관리합니다.{2}}
선택 고려사항
주요 요소에는 스트로크 길이, 동적 및 정적 하중 정격, 확장/수축 속도, 듀티 사이클(연속 실행 시간의 백분율), 피드백 유형(위치 정확도를 위한 전위차계 대 인코더), 전압/제어 인터페이스(아날로그, CANopen 또는 단순 릴레이 제어), 실외 또는 세척 사용을 위한 환경 밀봉(IP 등급)이 포함됩니다. 정확한 중간{2}}스트로크 위치 지정이 필요한 애플리케이션은 기본 리미트-스위치-전용 설계보다 엔코더{3}}장착 장치를 우선시해야 합니다.
응용
텔레스코픽 전동 액추에이터는 유압식 또는 공압식 대안보다 깨끗하고 조용하며 정밀하게 제어 가능한 선형 모션이 선호되는 의료 및 이동 장비(환자 리프트, 조정 가능한 침대), 산업용 액세스 플랫폼, 농업 기계, 태양광 추적 시스템, HVAC 댐퍼 제어 및 자동화 장비 조정에 사용됩니다.
설치 고려 사항
장착 브래킷 또는 클레비스 끝은 묶이지 않고 의도한 전체 동작 범위를 허용해야 하며 액추에이터는 정격 측면{0}}하중 제한 내에서 작동해야 합니다. 전기 배선은 마찰 없이 움직임을 수용할 수 있도록 배선하고 긴장-을 완화해야 하며 사용하기 전에 제어 설정(속도, 소프트 정지 거리, 전류 제한)을 구성해야 합니다. 전체{5}}스트로크 테스트에서는 원활하고 올바르게 제한된 이동을 확인하고 최종 시운전 전에 피드백 신호 정확성을 확인해야 합니다.
여기에서는 다음과 같이 텔레스코픽 전동 액추에이터를 소개합니다.
더 많은 프로젝트를 보거나 YouTube 비디오 갤러리를 방문하실 수 있습니다: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
모델 아니요 |
모터 전력(와트) |
몸 너비 (mm) |
반복성 (mm) |
타이밍 벨트 사양 |
최대 하중(kg) |
최대 스트로크(mm) 최대 속도(mm/s) |
정격 추력 |
선형 가이드 레일 |
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|
폭(mm) |
감속비 |
리드(mm) |
수평의 |
수직의 |
|||||||
|
10:1 |
15 |
65 |
65 |
750mm/S에서 5500mm |
1000 |
||||||
|
TMEB85-CR |
200W |
80 |
±0.1 |
45 |
3:1 |
66.66 |
2 |
1 |
3333mm/S에서 5500mm |
44 |
20×15.5-1 |
|
5:1 |
40 |
7 |
3 |
2000mm/S에서 5500mm |
74 |
||||||
|
7:1 |
28.5 |
14 |
6 |
1425mm/S에서 5500mm |
104 |
||||||
|
10:1 |
20 |
28 |
9 |
1000mm/S에서 5500mm |
149 |
||||||
|
400W |
3:1 |
66.66 |
7 |
4 |
3333mm/S에서 5500mm |
120 |
|||||
|
5:1 |
40 |
19 |
10 |
2000mm/S에서 5500mm |
199 |
||||||
|
7:1 |
28.5 |
38 |
16 |
1425mm/S에서 5500mm |
279 |
||||||
|
10:1 |
20 |
76 |
26 |
1000mm/S에서 5500mm |
398 |
||||||
|
750W |
3:1 |
66.66 |
13 |
8 |
3333mm/S에서 5500mm |
225 |
|||||
|
5:1 |
40 |
36 |
18 |
2000mm/S에서 5500mm |
375 |
||||||
|
7:1 |
28.5 |
71 |
30 |
1425mm/S에서 5500mm |
525 |
||||||
|
10:1 |
20 |
80 |
50 |
1000mm/S에서 5500mm |
750 |
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FAQ
텔레스코픽 전동 액추에이터는 유압식 텔레스코픽 실린더와 어떻게 다릅니까?
전기 액추에이터는 전력만 필요한 모터{0} 구동 나사 메커니즘을 사용하여 더 깔끔한 작동과 더 쉬운 제어 통합을 제공하는 반면, 유압 실린더는 유체 라인과 펌프가 필요하지만 일반적으로 주어진 크기에 대해 더 높은 힘을 전달할 수 있습니다.
위치 제어에 사용할 수 있는 피드백 옵션은 무엇입니까?
일반적인 옵션에는 이동 끝-을-감지하기 위한 간단한 제한 스위치, 기본 아날로그 위치 피드백을 위한 전위차계, 고해상도 폐쇄 루프 위치 제어를 위한 디지털 인코더가 포함됩니다.-
텔레스코픽 전동 액추에이터가 전원 없이 정적 부하를 유지할 수 있습니까?
많은 사람들이 지속적인 전력 소모 없이 위치를 유지하는 자동 잠금 리드 나사를 사용합니다. 그러나 이는 나사 리드 각도 및 설계에 따라 다르지만 -보장 하중이 필요한 응용 분야-는 제조업체에서 이 사양을 확인해야 합니다.
텔레스코픽 전동 액추에이터를 선택할 때 어떤 듀티 사이클을 고려해야 합니까?
듀티 사이클은 액추에이터가 과열 없이 지속적으로 작동할 수 있는 시간의 비율을 나타냅니다. 빈번한-사이클링 애플리케이션에는 가끔씩 사용하는 조정 작업보다 더 높은 듀티 사이클 등급의 액추에이터가 필요합니다.-
텔레스코픽 전동 액추에이터는 실외 사용에 적합합니까?
예, 장치에 먼지 및 습기 침투에 대한 적절한 IP{0}등급 밀봉 기능이 있는 경우에는 해당 장치의 특정 실외 노출 조건에 대해 확인해야 합니다.
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