선형 모터는 기어 또는 나사와 같은 중간 변속기 메커니즘이 부하의 선형 변위를 달성 할 필요없이 전기 에너지를 선형 운동 기계 에너지로 직접 변환하는 전자기 구동 장치입니다. 회전 운동을 선형 운동으로 변환하기 위해 기계적 구조가 필요한 전통적인 로타리 모터 (예 : 서보 모터)와 달리 선형 모터의 운동 방향은 본질적으로 선형입니다. 선형 모터는 로터리 모터의 구조의 선형 버전으로 전자기력을 통한 비접촉 구동을 달성합니다. 소형 구조, 빠른 응답, 초고속 속도, 높은 정밀도 및 제로 백래시와 같은 중요한 특성이 있습니다.

선형 모터의 핵심 구조 및 작동 원리

선형 모터의 작동 원리는 전자기 유도 법칙을 기반으로하며,이 법칙은 "회전 모터를 절단 및 평평하게 방사형으로 평평하게하고"다음과 같이 간주 될 수 있습니다.

고정자 (1 차) : 일반적으로 철 코어 및 권선으로 구성되며 교대 전류가 적용될 때 이동파 자기장을 생성합니다.

동기 (2 차) : 영구 자석 또는 전도성 재료 (구리 및 알루미늄)로 구성되며 고정자에 의해 생성 된 자기장에서 전자기 힘을 받고 직선 방향으로 움직입니다.

3 상 AC 전력이 고정자 권선에 적용될 때, 축 방향을 따라 이동하는 이동 자기장이 형성된다. 로터는 전자기력 (Lorentz Force)의 구동 하에서 자기장과 동기식으로 움직여서 선형 방향으로 연속 변위를 달성합니다.

주요 유형~의선형 모터

선형 모터	철분이없는 선형 모터	철 코어 선형 모터	관형 선형 모터	유도 선형 모터 (lim)
구조적 특징	철 코어가없는 코일, 경량 디자인	코일은 라미네이트 철 코어에 상처를 입 힙니다	소형 원통형 디자인	영구 자석, 2 차 도체 플레이트가 없습니다
장점	제로 코깅 효과, 매우 부드러운 모션 (나노 스케일 제어)	높은 추력 (최대 몇 톤), 좋은 열 소산	높은 추력 밀도, 먼지 방지	저렴한 비용, 고온 저항
단점	열 소산 불량, 낮은 추력	치아 슬롯 력이 있습니다 (보상 제어가 필요)	제한된 여행 시간	낮은 효율성
응용 프로그램	반도체 리소그래피 기계, 정밀 측정 장비	CNC 공작 기계, MAGLEV 열차	의료 장비, 자동 밸브 제어	물류 분류, 엘리베이터 드라이브

핵심 선택점~의선형 모터

추력 수요 계산	부하 품질, 마찰 저항 및 가속 요구 사항을 고려해야합니다. 공식 : f=m • a+f_마찰
냉각 방법 선택	천연 냉각 (<500W) 수냉 (고전 밀도 응용)
피드백 시스템 구성	격자 통치자 (매우 높은 정밀도) 자기 그리드 통치자 (경제적 솔루션)
보호 수준	가혹한 환경에 적합한 IP65 (방진 및 방수) 반도체 장비의 진공 호환 유형

여기에서 우리는 다음과 같이 데이터를 가진 선형 모터를 소개합니다.

더 많은 프로젝트를 보거나 YouTube의 https://www.youtube.com/@tallmanrobotics의 비디오 갤러리를 방문 할 수 있습니다.

선형 모터의 기술 매개 변수 : 깨끗한 환경을위한 높은 추력 시리즈
모델 번호	TML135-CR-PM090	TM135-CR-PM130		TML170-CR-PM250		TML170-CR-PM400	TML220-CR-PM750
포지셔닝 반복성 (MM)	±0.002	±0.002		±0.002		±0.002	±0.002
연속 추력 (N)	90	130		250		400	750
맥스 스러스트 (N)	270	390		750		1200	2250
연속 하중 (KGS)	20	30		50		80	150
최대 가속 속도 (G)	3	3		3		3	3
최대 속도 (mm/s)	2500	2500		2500		2500	2500
표준 스트로크 (MM)	0-5500	0-5500		0-5500		0-5500	0-5500
피드백 통치자 제조업체	독일 시코 / 스페인 페가
독서 머리	MSK200-1-0107 / EXA
피드백 통치자 해상도 (MM)	0.0005/0.001
선형 가이드 레일 (mm	15×12.5-2	15×12.5-2	15×12.5-2		15×12.5-2		20×15.5-2

선형 모터의 기술 매개 변수 : 깨끗한 환경을위한 낮은 추력 시리즈
모델 번호	TML100-CR-PM050	TML100-CR-PM100		TML100-CR-PM120		TML135-CR-PM080	TML135-CR-PM150	TML135-CR-PM210
포지셔닝 반복성 (MM)	±0.002	±0.002		±0.002		±0.002	±0.002	±0.002
연속 추력 (N)	50	100		120		80	150	210
맥스 스러스트 (N)	150	300		360		240	450	630
연속 하중 (KGS)	10	25		30		20	40	55
최대 가속 속도 (G)	3	3		3		3	3	3
최대 속도 (mm/s)	2500	2500		2500		2500	2500	2500
표준 스트로크 (MM)	0-5500	0-5500		0-5500		0-5500	0-5500	0-5500
피드백 통치자 제조업체	독일 시코 / 스페인 페가
독서 머리	MSK200-1-0107 / EXA
피드백 통치자 해상도 (MM)	0.0005
선형 가이드 레일 (mm	15×12.5-1					15×12.5-2
모델 번호	TML170-CR-PM120		TML170-CR-PM220		TML170-CR-PM320	TML220-CR-PM160	TML220-CR-PM300	TML220-CR-PM430
포지셔닝 반복성 (MM)	±0.002		±0.002		±0.002	±0.002	±0.002	±0.002
연속 추력 (N)	120		220		320	160	300	430
맥스 스러스트 (N)	360		660		960	480	900	1290
연속 하중 (KGS)	30		60		90	40	85	120
최대 가속 속도 (G)	3		3		3	3	3	3
최대 속도 (mm/s)	2500		2500		2500	2500	2500	2500
표준 스트로크 (MM)	0-5500		0-5500		0-5500	0-5500	0-5500	0-5500
피드백 통치자 제조업체	독일 시코 / 스페인 페가
독서 머리	MSK200-1-0107 / EXA
피드백 통치자 해상도 (MM)	0.0005
선형 가이드 레일 (mm	15×12.5-2					20×15.5-2

391

392

일반적인 응용 프로그램~의선형 모터

선형 모터는 산업용 자동화, 정밀 제조, 운송 및 기타 분야에서 널리 사용됩니다.

반도체 웨이퍼 취급 장비, PCB 시추기

고속 정밀 공작 기계, 레이저 절단 장비

Maglev 기차, 선형 모터 지하철

3D 프린터, 자동 분류 시스템

의료 장비의 정밀 변위 플랫폼

기존의 "로터리 모터+변속기 메커니즘"솔루션과 비교할 때, 선형 모터는 고속, 높은 정밀도 및 긴 스트로크가 필요한 시나리오에서 더 많은 장점을 가지고 있지만 먼지 예방 및 안티 자기 간섭과 같은 설치 환경에 대한 비용이 더 높고 엄격한 요구 사항이 있습니다. 선형 모터는 직접 구동, 초고속 동적 성능 및 나노 미터 레벨 정밀도의 장점으로 인해 고급 장비의 핵심 주행 기술이되었습니다. 높은 비용에도 불구하고, 선형 모터는 반도체, 정밀 제조 및 과학 연구 분야에서 대체 할 수 없습니다. 기술의 발전으로 응용 프로그램 범위는 물류 및 의료와 같은 민간 분야로 점차 확장되고 있으며, 이는 향후 지능형 제조를위한 주요 기술 중 하나입니다.

선형 모터는 전통적인 로터리 모터 (일반적으로 기어, 나사, 벨트 등과 같은 변속기 메커니즘이 필요함)와 비교하여 선형 모터를 달성하기 위해 성능, 구조 및 응용 시나리오에서 중요한 장점이 있으며, 이는 다음과 같은 핵심 측면으로 요약 할 수 있습니다.

1. 효율 및 응답 속도를 향상시키기위한 중간 전송 링크 제거

기계적 손실이 없습니다

전통적인 로터리 모터의 회전 운동은 기어 및 나사와 같은 메커니즘을 통해 마찰, 클리어런스 및 탄성 변형을 포함하여 에너지 손실 (보통 60% -80% 효율성)을 통해 선형 운동으로 변환해야합니다. 선형 모터는 선형 운동을 직접 출력하여 중간 링크를 제거하고 전송 효율은 90%이상에 도달 할 수 있습니다.

높은 동적 응답

중간 전송 메커니즘의 관성 및 히스테리시스는 모션 응답을 지연시키는 반면, 선형 모터는 더 가벼우면서 더 가벼우 며 더 강한 가속도 기능 (가속화 능력은 100m/s 이상에 도달 할 수 있으며 전통적인 솔루션의 10-20m/s²를 훨씬 초과 할 수있는 10-20m/s ²). 취급).

2. 높은 위치 정확도 및 반복성

반환 오류가 없습니다

전통적인 전송 메커니즘 (예 : 리드 나사)의 백래시 및 피치 오류는 역전 동안 "빈 스트로크"(반환 오류)로 이어질 수 있으며, 선형 모터는 직접 구동 및 고정식 격자 통치자와 같은 고정식 격자 통치자와 같은 피드백 장치를 통해 ± 1 μm 또는 심지어 나노 미터 레벨의 위치 정확도를 달성 할 수 있으며, ± 0.1 μm 내에서 반복 위치 정확도를 제어합니다.

더 나은 모션 안정성

작동 중에 작은 속도 변동 (속도 변동률<0.1%), suitable for scenarios with high stability requirements (such as laser cutting and precision welding).

3. 단순화 된 구조 및 유지 보수 비용 절감

구성 요소 수를 줄입니다	기어, 나사, 가이드 등과 같은 변속기 부품이 필요하지 않으므로보다 컴팩트 한 시스템 구조 및 저장 설치 공간 (특히 장거리 시나리오에서는 명백한 장점이 있음)이 필요합니다.
유지 보수 요구 사항을 줄입니다	중간 변속기 구성 요소의 마모 및 윤활은 기존 시스템의 주요 유지 보수 지점입니다 (예 : 리드 스크류의 정기적 인 윤활 및 메시 마모로 인한 기어의 고장 감수성)는 선형 모터에는 접촉 마모 (비접형 전자기 구동), 더 긴 유지 보수 사이클 및 더 낮은 실패율이 없습니다.

4. 긴 여행과 고속의 중요한 이점

이론적 인 무한 여행

선형 모터의 고정자는 분할 및 스 플라이싱 될 수 있으며 로터는 고정자의 길이 방향을 따라 움직입니다. 이론적으로, 여행은 제한되지 않습니다 (예 : 대규모 물류 분류 라인 및 장거리 레일 트랜스이트); 전통적인 나사의 스트로크는 자체 길이로 제한됩니다 (너무 길면 쉽게 편향 변형을 일으킬 수 있음).

고속 작동 기능

선형 모터의 속도는 전원 공급 주파수 및 열 소산 조건에 의해서만 제한되며 최대 속도는 5-10m/s이며 리드 나사의 속도 제한을 훨씬 초과합니다 (일반적으로<1m/s) and gear racks (usually<2m/s), suitable for high-speed conveying, rapid detection and other scenarios.

5. 더 안정적인 출력 특성

추력의 균일 성	전통적인 전송 메커니즘의 추진력은 마찰 저항의 변화 (예 : 리드 나사 및 기어 치아 프로파일 오류의 변화와 같은 변화)로 인해 변동하는 반면, 선형 모터의 전자기 스러스트 출력은 특히 "전통적인 마찰"(전통적인 마찰에 의해 발생하는 저조한 셰이킹)없이 저속에서 더 안정적입니다.
강한 과부하 용량	단기간에 정격 추력의 1.5-2 배를 출력하여 갑작스런 하중 변화에 적응하는 반면 기본 변속기 구성 요소 (예 : 기어)는 과부하로 인해 치아 표면 손상이 발생하기 쉽습니다.

선형 모터의 핵심 장점은 "직접 드라이브"의 특성에서 비롯됩니다. 그러나 더 높은 비용 (특히 고정밀 모델의 경우)과 설치 환경 (먼지 예방 및 방지 방향)에 대한보다 엄격한 요구 사항으로 인해 선형 모터는 높은 정밀, 고속, 긴 스트로크 및 고주파 운동 (예 : 반도체 제조, 정밀 공작 기계 및 MAGLEV 열차)의 시나리오에 더 적합합니다. 전통적인 회전 모터는 여전히 저렴한 정밀 수요 시나리오에서 경쟁력이 있습니다.

인기 탭: 선형 모터, 중국 선형 모터 제조업체, 공급 업체, 공장

선형 모터

당신은 또한 좋아할지도 모릅니다

문의 보내기

저희에게 연락하십시오